La Peña de Sámano conserva restos de poblamientos prerromanos. El castro amurallado tiene dos entradas: la principal por la Puerta de la Sangaza, y la Puerta del Vallegón. Descubierto en 1972, abarca unas 10 hectáreas y se cree que fue poblado por los autrigones, desde la Edad del  Bronce hasta la época romana. Se han hallado puntas de lanza, un hacha, cerámicas, dardos, una fíbula y una fusayola (contrapeso utilizado en los telares). El recinto interior se divide en dos secciones.