El valle de Sámano tiene un rico patrimonio arqueológico con las cuevas de Juan Gómez o de Hoz y La Lastrilla, también cuenta con un castro prerromano en el oeste de la Peña de Santullán, que dado su valor estratégico permitía el control sobre la zona costera. El legado de una torre medieval hace referencia a la presencia de linajes asentados en su territorio. En el siglo XIX la junta de Sámano abarcaba los pueblos de Agüera, Lusa, Mioño, Ontón, Otañes y Sámano.