Recorrido histórico-artístico, por Victoria Cabieces Ibarrondo.

En el barrio de Urdiales se encuentran las cuevas de El Cuco y de Urdiales o Villa Aurelia que cuentan con grabados y pinturas paleolíticas, aunque no se pueden visitar.

También en la Ermita de Santa Ana se han encontrado restos vinculados al Paleolítico Superior que indican una ocupación humana datada en el Solutrense (20.000-16.000 antes del presente), con útiles de sílex, además de restos de fauna.

En la Edad del Hierro habitaban el territorio los Autrigones, de influencia celtíbera, que conocían la metalurgia y vivían en castros, como testimonian las excavaciones en el término municipal.

La presencia romana se constata en el siglo I muy especialmente, cuando se concede al Portus Amanum el título de colonia, citada por Plinio el Viejo con el nombre de Flavióbriga. Su fundación debió ser en torno al año 70 d. C. y recibió el nombre del emperador Flavio Vespasiano.